/*
   DC MOTOR - ANALOGUE
*/

int mot1 = 6;             /* out6 を　6に割り当てる */
int mot2 = 9;             /* out9 を　9に割り当てる */
int spe = 0;              /*  速度の値 */
void setup() {
  pinMode(mot1, OUTPUT);       /*     出力       */
  pinMode(mot2, OUTPUT);       /*     出力       */
  digitalWrite(mot1, LOW);      /*   mot1   OFF      */
  digitalWrite(mot2, LOW);      /*   mot2   OFF      */
}

void loop() {

  for (int n = 60 ; n < 200; n = n + 50)    /*   60  ～　200　まで　を　50ずつループ       */
  {
    analogWrite(mot2, n);           /*    mot2   を　　nの値でアナログ出力    */
    delay(2000);                    /*    2秒間停止     */
    digitalWrite(mot2, LOW);        /*    mot2   を　　OFF        */

    /*    速い    */
    digitalWrite(mot1, HIGH);       /*   mot1 を    デジタル出力      ON*/
    delay(80);                      /*  (80ミリ秒) 0.08秒止まる  */
    digitalWrite(mot1, LOW);        /*   mot1 を    デジタル出力      OFF */
    delay(500);                     /*  (500ミリ秒) 0.5秒止まる  */
  }
}