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// IR - ANALOGUE - DISTANCE TO WHITE BOARD
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int led1 = 6;            /* out6 を　6に割り当てる */
int led2 = 9;            /* out9 を　9に割り当てる */

int sen1 = A1;           /* sen1 を　A1に割り当てる */
int sen2 = A0;           /* sen2 を　A0に割り当てる */
int pw = 10;            /* pw  を　10 に割り当てる    */

void setup() {
  Serial.begin(9600);           /*    シリアル通信を初期化する　　通信速度は9600bps  (確認用)  */
  pinMode(led1, OUTPUT);          /*     出力       */
  pinMode(led2, OUTPUT);          /*     出力       */
  pinMode(pw, OUTPUT);            /*     出力       */
  pinMode(sen1, INPUT);           /*     入力       */
  pinMode(sen2, INPUT);           /*     入力       */

  /*   出力   */
  digitalWrite(led1, LOW);           /*  OFF  */
  digitalWrite(led2, LOW);           /*  OFF  */
  digitalWrite(pw, HIGH);            /*  ON   */
}

void loop() {
  if (analogRead(sen1) > 500)       /*  500  より　小さいとき  */
  {
    digitalWrite(led1, HIGH);         /*  ON  */
  }
  else
  {
    digitalWrite(led1, LOW);         /*  OFF  */
  }
  if (analogRead(sen2) > 500)       /*  500  より　小さいとき  */
  {
    digitalWrite(led2, HIGH);     /*  ON  */
  }
  else
  {
    digitalWrite(led2, LOW);        /*  OFF  */
  }
}