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// COLOR - ANALOG
// BLACK LINE
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int led1 = 6;                   /* led1 を　6に割り当てる */
int sen1 = A0;                  /* sen1 を　A5に割り当てる */       
int pw = 10;                    /* pw を　10 に割り当てる */

void setup() {
  Serial.begin(9600);          /*    シリアル通信を初期化する　　通信速度は9600bps  (確認用)  */             
  pinMode(led1, OUTPUT);        /*     出力       */ 
  pinMode(pw, OUTPUT);          /*     出力       */
  pinMode(sen1, INPUT);           /*     入力       */
  
      /*  出力   */
  digitalWrite(led1, LOW);           /*  OFF    */
  digitalWrite(pw, HIGH);            /*  ON     */
}

void loop() {
  Serial.println(String(analogRead(sen1)));         /*  シリアルモニタに表示 */
  if (analogRead(sen1) > 800)                        /*  870  よりも　　sen1  の値が大きいとき  (黒線) */    
  {  
  digitalWrite(led1, HIGH);                       /*  ON     */
  }
  else
  {
  digitalWrite(led1, LOW);                     /*  OFF    */
  }  
}