/*
ULTRASONIC SENSOR 
 */
const int trigPin = A0;              /* trigPin を　A0に割り当てる */
const int echoPin = A1;              /* echoPin を　A1に割り当てる */
int out6 = 6 ;                       /* out6 を　6 に割り当てる */

long duration, cm, inches;        /*    long型の変数を宣言  */

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);                  /*     出力       */ 
  pinMode(echoPin, INPUT);                   /*     入力       */
  
  pinMode(out6, OUTPUT);                      /*     出力       */ 
  }
void loop() {
  
  digitalWrite(trigPin, LOW);              /* trigPin  - OFF    */
  
  delayMicroseconds(5);             /*   5マイクロミリ秒 停止   */
  digitalWrite(trigPin, HIGH);      /*    ON        */ 
  delayMicroseconds(10);            /*   10マイクロミリ秒 停止   */
  digitalWrite(trigPin, LOW);       /*    OFF        */ 

  /*   echoPin    を　INPUT  にする    */
  pinMode(echoPin, INPUT);              
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);            /*       ピンに入力されるパルスを検出します  パルスがHIGHになっている時間(duration)を調べます */
  
  /*    距離の計算 */
  cm = (duration/2)/29.1;
  if (cm < 5)      /*  距離（ｃｍ）　が　5　より　小さいとき    */
  { 
    digitalWrite(out6, 1);       /*  ON    */
  
  }
  else
  {
    analogWrite(out6, 0);          /*  OFF   */
  }
}