/*
ULTRASONIC SENSOR 
 */
const int trigPin = A0;             /* trigPin を　A0に割り当てる */
const int echoPin = A1;             /* echoPin を　A1に割り当てる */
int out6 = 6 ;                      /* out6 を　6 に割り当てる */

long duration, cm, inches;            /*    long型の変数を宣言  */
void setup() {
  Serial.begin(9600);                 /*  シリアルモニタに表示 */
  pinMode(trigPin, OUTPUT);           /*     出力       */ 
  pinMode(echoPin, INPUT);            /*     入力       */
  
  pinMode(out6, OUTPUT);               /*     出力       */ 
  }
void loop() {
  
  digitalWrite(trigPin, LOW);        /* trigPin  - OFF    */
  delayMicroseconds(5);              /*   5マイクロミリ秒 停止   */
    
  digitalWrite(trigPin, HIGH);       /*  デジタル出力  ON        */ 
  
  delayMicroseconds(10);             /*   10マイクロミリ秒 停止   */
  digitalWrite(trigPin, LOW);        /*   デジタル出力   OFF        */ 


   /*   echoPin    を　INPUT  にする    */
  pinMode(echoPin, INPUT);                 /*       ピンに入力されるパルスを検出します  パルスがHIGHになっている時間(duration)を調べます */
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
   /*    距離の計算  */
  cm = (duration/2)/29.1;
  
  Serial.println(cm);                  /*    シリアルモニタに出力　　 */  
  if (cm < 30)                         /*  距離（ｃｍ）　が　30　より　小さいとき    */
  { 
    analogWrite(out6, cm);             /*  ON    */  
  }
  else
  {
    analogWrite(out6, 0);              /*  OFF   */
  }
}