/*
  SERVO TEST
 */
 
#include <Servo.h>        /*    Servo.h  を　include する      */

Servo Servo1;             
int iz1 = 5;                      /*    iz1     を　　　5に割り当てる    */

void setup() {                
  Serial.begin(9600);                     /*    シリアル通信を初期化する　　通信速度は9600bps  (確認用)  */             
  pinMode(iz1, OUTPUT);                  /*     出力       */ 
  Servo1.attach(iz1);                    /*      サーボモーターの信号ピンを指定          */
}
void loop() {
   Servo1.write(15);                                     /*   サーボモーターを　0度の位置まで動かす    */
   
   digitalWrite(iz1, LOW);        /*   OFF    */
   delay(1000);                /*  0.5秒停止   */
   
   Servo1.write(45);                                   /*   サーボモーターを　45度の位置まで動かす    */
     
   digitalWrite(iz1, LOW);       /*   OFF    */
   delay(1000);                /*  0.5秒停止   */
   Servo1.write(90);                                     /*   サーボモーターを　90度の位置まで動かす    */
   
   digitalWrite(iz1, LOW);    /*   OFF    */
   delay(1000);                /*  0.5秒停止   */
}