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// ENCODER MOTOR
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int mot1 = 10;           /*  mot1   を　10 に割り当てる    */
int mot2 = 11;           /*  mot2   を　11 に割り当てる    */
int led1 = 6;            /*  led1   を　6  に割り当てる    */
int sen1 = A0;           /*  sen1   を　A0 に割り当てる    */
int sw1 = A2;           /*  sw1   を　A2 に割り当てる    */
int pw = 4;               /*  pw    を　4 に割り当てる    */
int br = 0;               /*  br  という変数を初期化    */
int steps = 70;           /*  steps という変数を 70で初期化   */

void setup() {
  Serial.begin(9600);            /*    シリアル通信を初期化する　　通信速度は9600bps  (確認用)  */
  pinMode(mot1, OUTPUT);        /*  出力  */
  pinMode(mot2, OUTPUT);        /*  出力  */
  pinMode(led1, OUTPUT);        /*  出力  */
  pinMode(pw, OUTPUT);          /*  出力  */
  pinMode(sen1, INPUT);           /*   入力  */
  /* 出力 */
  digitalWrite(mot1, LOW);      /*  OFF  */
  digitalWrite(mot2, LOW);      /*  OFF  */
  digitalWrite(led1, LOW);      /*  OFF  */
  digitalWrite(pw, HIGH);       /*  ON   */
}
void loop() {
  if (digitalRead(sw1) == LOW)     /*  　スイッチを押したとき   */
  {
    br = 0;                                       /*   br を　0　にする  */
    delay(100);                                   /*   0.1秒間停止   */
    digitalWrite(led1, HIGH);     /*  LED  ON  */
    analogWrite(mot1, 80);        /*  mot1  に　アナログの値で　80　*/
  }
  Serial.println(br);             /*  シリアルモニタに出力  */
  if (digitalRead(sen1) == 1 && br < (steps + 1))    /*  sen1 が　１　　かつ   br　の値よりも setepsに1加えた値が大きいとき  */
  {
    br = br + 1;                            /*  br  に　＋１　する  */
    delay(10);                     /*    0.1秒間停止  */
  }
  if (br > steps)                  /*     br　の値が steps よりも大きいとき     */
  {
    digitalWrite(led1, LOW);         /*  OFF   */
    digitalWrite(mot1, LOW);         /*  OFF   */
  }
}