micro:bit Pythonサンプルプログラム集

LED
前を見ている白フィッシャーくんと手を振っている青フィッシャーくん 
from microbit import *      # マイクロビットのライブラリのインポート

display.off()               # マイクロビットのディスプレイを消す

pin16.write_digital(0)      # 16番ピンの出力を　0 （OFF）　にする

while True:                 # ループ（繰り返し）する
    pin16.write_digital(1)  # 16番ピンのデジタル出力を　１（ON）　にする
    sleep(500)              # 0.5秒間　スリープ（停止）　する
    pin16.write_digital(0)
    sleep(500)              # 0.5秒間　スリープ（停止）　する

配線：LEDランプをOUT1（P16）に接続します。

動作：LEDランプが点滅します。
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LED×2
手を振っているフィッシャーくん 
from microbit import *          # マイクロビットのライブラリのインポート

display.off()                   # マイクロビットのディスプレイを消す

pin16.write_digital(0)          # 16番ピンの出力を　0 （OFF）　にする
pin15.write_digital(0)          # 15番ピンの出力を　0 （OFF）　にする

while True:                     # ループ（繰り返し）する

    pin16.write_digital(1)      # 16番ピンのデジタル出力を　１（ON）　にする
    sleep(500)                  # 0.5秒間　スリープ（停止）　する
    pin16.write_digital(0)      # 16番ピンの出力を　0 （OFF）　にする
    sleep(500)                  # 0.5秒間　スリープ（停止）　する

    pin15.write_digital(1)      # 15番ピンのデジタル出力を　１（ON）　にする
    sleep(500)                  # 0.5秒間　スリープ（停止）　する
    pin15.write_digital(0)      # 15番ピンのデジタル出力を　１（ON）　にする
    sleep(500)                  # 0.5秒間　スリープ（停止）　する

配線：赤LEDランプをOUT1（P16）に接続し、緑LEDランプをOUT2（P15）に接続します。

動作：赤と緑のLEDランプが交互に点滅します。
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LED×2 A Bボタン
ガッツポーズするフィッシャーくん 
from microbit import *              # マイクロビットのライブラリのインポート

display.off()                       # マイクロビットのディスプレイを消す

pin16.write_digital(0)              # 16番ピンの出力を　0 （OFF）　にする
pin15.write_digital(0)              # 15番ピンの出力を　0 （OFF）　にする

while True:                         # ループ（繰り返し）する

    if button_b.get_presses():      # マイクロビットのボタンB　が押されたら
        pin16.write_digital(1)      # 16番ピンのデジタル出力を　１（ON）　にする
        sleep(500)                  # 0.5秒間　スリープ（停止）　する
        pin16.write_digital(0)      # 16番ピンのデジタル出力を　0（OFF）　にする

    if button_a.get_presses():      # マイクロビットのボタンA　が押されたら
        pin15.write_digital(1)      # 15番ピンの出力を　1 （ON）　にする
        sleep(500)                  # 0.5秒間　スリープ（停止）　する
        pin15.write_digital(0)      # 15番ピンのデジタル出力を　0（OFF）　にする

配線：赤LEDランプをOUT1（P16）に接続し、緑LEDランプをOUT2（P15）に接続します。

動作：マイクロビットのAボタンを押すと緑LEDランプ、Bボタンを押すと赤LEDランプが押している間点灯します。
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スイッチ&LED - PUSH BUTTON (DIGITAL)
こちらを見ている青フィッシャーくんと 手を振っている白フィッシャーくん 
from microbit import *            # マイクロビットのライブラリのインポート

display.off()                     # マイクロビットのディスプレイを消す

pin16.write_digital(0)            # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

while True:                       # ループ（繰り返し）する
    p1 = pin1.read_digital()      # p1 という変数へ　1番ピンで取得した　デジタルの値を格納する

    if str(p1) == '1':            # p1 の値が　'1'  のとき

        pin16.write_digital(1)    # 16番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
        sleep(50)                 # 0.5秒間　スリープ（停止）　する
        pin16.write_digital(0)    # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

配線：LEDランプをOUT1（P16）に接続し、プッシュボタンをINPUT1（P1）に接続します。

動作：プッシュボタンを押している間LEDランプが点灯します。
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フォトトランジスタ１ - PHOTO sensor (DIGITAL)
上体起こしをするフィッシャーくん 
from microbit import *                  # マイクロビットのライブラリのインポート

display.off()                           # マイクロビットのディスプレイを消す

pin16.write_digital(0)                  # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

while True:                             # ループ（繰り返し）する
    p1 = pin1.read_digital()            # p1 という変数へ　1番ピンで取得した　デジタルの値を格納する

    if str(p1) == '0':                  # p1 の値が　'0'  のとき

        pin16.write_digital(1)          # 16番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
        sleep(50)                       # 0.5秒間　スリープ（停止）　する
        pin16.write_digital(0)          # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

配線：LEDランプをOUT1（P16）に接続し、カラーセンサーをINPUT1（P1）に接続します。

動作：カラーセンサーが明るさを判別して、暗くなるとLEDランプが点灯します。
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フォトトランジスタ２ - PHOTO sensor (DIGITAL) 2
腕立て伏せをするフィッシャーくん 
from microbit import *                       # マイクロビットのライブラリのインポート

display.off()                                # マイクロビットのディスプレイを消す

pin16.write_digital(0)                       # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

while True:                                  # ループ（繰り返し）する
    p1 = pin1.read_digital()                 # p1 という変数へ　1番ピンで取得した　デジタルの値を格納する

    if p1 == 0:                              # p1 の値が　0  のとき

        pin16.write_digital(0)               # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

    if p1:                                   # p1 の値が　1  のとき

        pin16.write_digital(1)               # 16番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする

配線：LEDランプをOUT1（P16）に接続し、カラーセンサーをINPUT1（P1）に接続します。

動作：カラーセンサーが明るさを判別して、暗くなるとLEDランプが消灯します。
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フォトトランジスタ３ - PHOTO sensor (DIGITAL) B
背中を合わせながら何かを語っているフィッシャーくん 
from microbit import *                      # マイクロビットのライブラリのインポート

display.off()                               # マイクロビットのディスプレイを消す

pin16.write_digital(0)                      # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

while True:                                 # ループ（繰り返し）する
    p1 = pin1.read_digital()                # p1 という変数へ　1番ピンで取得した　デジタルの値を格納する

    if p1 == 1:                             # p1 の値が　1  のとき

        pin16.write_digital(0)              # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

    if not p1:                              # p1　の値が　　１　でないとき

        pin16.write_digital(1)              # 16番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする

配線：LEDランプをOUT1（P16）に接続し、カラーセンサーをINPUT1（P1）に接続します。

動作：カラーセンサーが明るさを判別して、暗くなるとLEDランプが点灯します。
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フォトトランジスタ４ - PHOTO sensor (ANALOG)
背中を合わせながら語り合っているフィッシャーくん 
from microbit import *                     # マイクロビットのライブラリのインポート

display.off()                              # マイクロビットのディスプレイを消す

pin16.write_digital(0)                     # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

while True:                                # ループ（繰り返し）する
    p1 = pin1.read_analog()                # p1 という変数へ　1番ピンで取得した　デジタルの値を格納する

    print(p1)                              # p1 の値を出力　（パソコン画面に）する

    if p1 <= 550:                          # p1 の値が550以下なら　※動作させる環境により異なります

        pin16.write_digital(0)             # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

    if p1 > 550:                           # p1 の値が550より大きければ　※動作させる環境により異なります

        pin16.write_digital(1)             # 16番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする

配線：LEDランプをOUT1（P16）に接続し、カラーセンサーをINPUT1（P1）に接続します。

動作：カラーセンサーが明るさを判別して、暗くなるとLEDランプが消灯します。
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フォトトランジスタ５ - PHOTO sensor (ANALOG) - RECOGNIZING BLACK LINE
カラーセンサーの上に座っているフィッシャーくん 
from microbit import *              # マイクロビットのライブラリのインポート

display.off()                       # マイクロビットのディスプレイを消す


pin16.write_digital(0)              # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

while True:                         # ループ（繰り返し）する
    p1 = pin1.read_analog()         # p1 という変数へ　1番ピンで取得した　アナログの値を格納する

    print(p1)                       # p1 の値を　出力　（パソコン画面に）する

    if p1 <= 350:                   # p1の値が 350 以下なら ※動作させる環境により異なります

        pin16.write_digital(0)      # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

    if p1 > 350:                    # p1の値が 350より大きければ ※動作させる環境により異なります

        pin16.write_digital(1)      # 16番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする

配線：LEDランプをOUT1（P16）に接続し、カラーセンサーをINPUT1（P1）に接続します。

動作：カラーセンサーが黒いラインを読み取ると、LEDランプが消灯します。
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カラーセンサー - COLOR recognition
白フィッシャーくんの背中を押している青フィッシャーくん 
from microbit import *           # マイクロビットのライブラリのインポート

display.off()                   # マイクロビットのディスプレイを消す

pin16.write_digital(0)          # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

pin8.write_digital(1)           # 8番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする

while True:                     # ループ（繰り返し）する
    p1 = pin1.read_analog()     # p1 という変数へ　1番ピンで取得した　アナログの値を格納する

    print(p1)                   # p1 の値を　出力　（パソコン画面に）する

    if p1 <= 100:            # p1 の値が 100以下なら
        pin14.write_digital(1)  # 14番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
        pin15.write_digital(0)  # 15番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
        pin16.write_digital(0)  # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

    if p1 >= 550:            # p1 の値が 550以下なら
        pin16.write_digital(1)  # 16番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
        pin15.write_digital(0)  # 15番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
        pin14.write_digital(0)  # 14番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

    if p1 < 550 and p1 > 100:  # p1 の値が 550 よりも小さく 100 よりも大きいなら
        pin15.write_digital(1)  # 15番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
        pin16.write_digital(0)  # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
        pin14.write_digital(0)  # 14番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

配線：赤LEDランプをOUT1（P16）、緑LEDランプをOUT2（P15）、白LEDランプをOUT3（P14）に接続します。そして、カラーセンサーをINPUT1（P1）に接続します。

動作：カラーセンサーによって読み取られた色の暗明により、各LEDランプが点灯します。
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DCモーター A Bボタン - ROTATION CONTROL
万歳をしているフィッシャーくん 
from microbit import *           # マイクロビットのライブラリのインポート

display.off()                    # マイクロビットのディスプレイを消す

pin16.write_digital(0)           # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
pin15.write_digital(0)           # 15番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

while True:                      # ループ（繰り返し）する
    if button_b.was_pressed():   # マイクロビットのBボタンを押したとき
        pin16.write_digital(1)      # 16番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
        pin15.write_digital(0)      # 15番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
        sleep(500)                  # 0.5秒間スリープ（停止）する
        pin16.write_digital(0)      # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

    if button_a.was_pressed():  # マイクロビットのBボタンを押したとき
        pin16.write_digital(0)      # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
        pin15.write_digital(1)      # 15番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
        sleep(500)                  # 0.5秒間スリープ（停止）する
        pin15.write_digital(0)      # 15番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

配線：モーターをOUT1（P16）に接続します。

動作：マイクロビットのAボタンを押すと、プロペラは『反時計方向』に回転します。Bボタンを押すと、プロペラは『時計方向』に回転します。プロペラはモーターへの極性が変わることで回転方向が変わります。
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ポテンショメーター
青フィッシャーくんを慰めている白フィッシャーくん 
from microbit import *      # マイクロビットのライブラリのインポート
display.off()               # マイクロビットのディスプレイを消す

pin0.write_digital(0)       # 0番ピンのデジタル出力を　0 　にする

pin13.write_digital(1)      # 13番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
pin14.write_digital(1)      # 14番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
pin15.write_digital(1)      # 15番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
sleep(500)                  # 0.5秒間　スリープ（停止）　する
pin13.write_digital(0)      # 13番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
pin14.write_digital(0)      # 15番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
pin15.write_digital(0)      # 14番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

while True:                 # ループ（繰り返し）する

    p0 = pin0.read_analog()   # p0という変数へ 0番ピンのアナログの値を格納する
    print("p0: " + str(p0))          # p0 の値を出力（パソコンの画面に）する

    if p0 > 100 and p0 < 400:    # p0の値が 100 より大きい　かつ 400 より小さければ 　
        pin13.write_digital(1)      # 13番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
    else:                        # それ以外ならば
        pin13.write_digital(0)      # 13番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

    if p0 > 400 and p0 < 700:    # p0の値が 400 より大きい　かつ　700 より小さければ
        pin14.write_digital(1)      # 14番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
    else:                        # それ以外ならば
        pin14.write_digital(0)      # 14番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

    if p0 > 700:                 # p0の値が 700 よりも大きいなら
        pin15.write_digital(1)      # 15番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
    else:                        # それ以外ならば
        pin15.write_digital(0)      # 15番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
    sleep(50)                    # 0.5秒間　スリープ（停止）　する

配線：ポテンショメーターをOUT+5V、OUT8、INPUT（P0）に接続します。

動作：ポテンショメーターを回すと入力値によって各LEDランプが点灯します。
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エンコーダーモーター - COUNTER CONTROL
座ってこちらを見ているフィッシャーくん 
from microbit import *          # マイクロビットのライブラリのインポート

display.off()                   # マイクロビットのディスプレイを消す

pin15.write_digital(0)          # 15番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
pin16.write_digital(0)          # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

while True:                     # ループ（繰り返し）する
    if button_a.get_presses():      # マイクロビットのAボタンを押したとき
        pin15.write_digital(0)          # 15番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
        pin16.write_digital(1)          # 16番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
        count = 0                       # count という変数を０にする

        while count < 23:                   # count が　23より小さい間ループ繰り返す
            if pin1.read_analog() < 10:     # 1番ピンのアナログの値が 10 よりも小さいときに
                count = count + 1                # count の値を +1　する
                pin16.write_digital(0)           # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
                sleep(50)                        # 0.5秒間　停止（スリープ）する
                pin16.write_digital(1)           # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
                sleep(10)                        # 0.1秒間　停止（スリープ）する
        pin16.write_digital(0)                  # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

    if button_b.get_presses():      # マイクロビットのAボタンを押したとき
        pin15.write_digital(0)       # 15番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする
        pin16.write_digital(1)       # 16番ピンのデジタル出力を　1 （ON）　にする
        count = 0                    # count という変数を０にする

        while count < 76:           # count が　76より小さい間ループ繰り返す
            if pin1.read_analog() < 10:  # 1番ピンのアナログの値が 10 よりも小さいときに
                count = count + 1         # count の値を +1　する
        pin16.write_digital(0)            # 16番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする

配線：モーターをOUT1（P16）に、カウンタ電源(緑と赤のワイヤー)はOUT+5Vに、信号線はP1に接続します。

動作：マイクロビットのAボタンを押すと、エンコーダーモーターは『反時計方向』に一定数回転します。Bボタンを押すと、エンコーダーモーターは『時計方向』に一定数回転します。モーターへの極性が変わることで回転方向が変わります。
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ステップモーター

 
from microbit import *          # マイクロビットのライブラリのインポート

display.off()                   # マイクロビットのディスプレイを消す

pin8.write_digital(0)           # 8番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする  - 1 とする
pin9.write_digital(0)           # 9番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする　 -　2　とする
pin10.write_digital(0)          # 10番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする - 3　とする
pin12.write_digital(0)          # 12番ピンのデジタル出力を　0 （OFF）　にする -　4　とする

speed = 1                       # スリープの間隔の値の変数（ミリ秒）

while True:                     # ループ（繰り返し）する
    if button_a.get_presses():  # マイクロビットのAボタンを押したとき
        for n in range(12):
            pin8.write_digital(1)   # 1
            pin10.write_digital(1)  # 3
            sleep(speed)                # speed分　スリープする
            pin8.write_digital(0)   # 1
            pin10.write_digital(0)  # 3

            pin8.write_digital(1)   # 1
            pin12.write_digital(1)  # 4
            sleep(speed)                # speed分　スリープする
            pin8.write_digital(0)   # 1
            pin12.write_digital(0)  # 4

            pin9.write_digital(1)   # 2
            pin12.write_digital(1)  # 4
            sleep(speed)                # speed分　スリープする
            pin9.write_digital(0)   # 2
            pin12.write_digital(0)  # 4

            pin9.write_digital(1)   # 2
            pin10.write_digital(1)  # 3
            sleep(speed)                # speed分　スリープする
            pin9.write_digital(0)   # 2
            pin10.write_digital(0)  # 3

    if button_b.get_presses():  # マイクロビットのBボタンを押したとき
        for n in range(12):
            pin8.write_digital(1)   # 1
            pin10.write_digital(1)  # 3
            sleep(speed)                # speed分　スリープする
            pin8.write_digital(0)   # 1
            pin10.write_digital(0)  # 3

            pin8.write_digital(1)   # 1
            sleep(speed)                # speed分　スリープする
            pin8.write_digital(0)   # 1

            pin8.write_digital(1)   # 1
            pin12.write_digital(1)  # 4
            sleep(speed)                # speed分　スリープする
            pin8.write_digital(0)   # 1
            pin12.write_digital(0)  # 4

            pin12.write_digital(1)  # 4
            sleep(speed)                # speed分　スリープする
            pin12.write_digital(0)  # 4

            pin9.write_digital(1)   # 2
            pin12.write_digital(1)  # 4
            sleep(speed)                # speed分　スリープする
            pin9.write_digital(0)   # 2
            pin12.write_digital(0)  # 4

            pin9.write_digital(1)   # 2
            sleep(speed)                # speed分　スリープする
            pin9.write_digital(0)   # 2

            pin9.write_digital(1)   # 2
            pin10.write_digital(1)  # 3
            sleep(speed)                # speed分　スリープする
            pin9.write_digital(0)   # 2
            pin10.write_digital(0)  # 3

            pin10.write_digital(1)  # 3
            sleep(speed)                # speed分　スリープする
            pin10.write_digital(0)  # 3

配線：モーターをOUT1（P16）に、カウンタ電源(緑と赤のワイヤー)はOUT+5Vに、信号線はP1に接続します。

動作：AボタンとBボタンのそれぞれでフルステップとハーフステップでモータを制御できます。スピードはdelayコマンドで調整することができます。また、正確な制御のためにステップカウンターがプログラムに必要になります。
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